Применение гидравлических приводов в промышленных роботах

гидростанции производства РоссияГидравлические приводы наиболее слож­ны и дорогостоящи по сравнению с пнев­матическими и электрическими. Однако при мощности 500… 1000 Вт и выше они имеют наилучшие массогабаритные ха­рактеристики.

В роботах широко применяют гид­равлические приводы с электрическим уп­равлениемчто позволяет использовать положительные свойства как электри­ческих, так и гидравлических элементов. В этих приводах управляющий элект­рический сигнал с помощью электро­магнитного преобразователя или элект­родвигателя (постоянного тока, шаго­вого) преобразуется в перемещение зо­лотника, регулирующего поток жид­кости в гидростанции.

Гидроприводы применяют в робо­тах с цикловым, позиционным и контур­ным управлением. В зависимости от это­го привод строится по одной из функциональных схем, причем сложность его возрас­тает от циклового типа к контурному.

Цикловой гидродвигатель

В гидроприводе с цикловым управле­нием электромагнитный пре­образователь и золотниковый рас­пределитель выполняются двухпозиционными («включено-выключено» или «вперед-назад») и вместе они об­разуют электрогидравлический клапан, распределяющий поток рабочей жидко­сти без регулирования скорости пере­мещения гидродвигателя.

Контурный гидродвигатель

В позиционных и контурных гидро­приводах используются дросселирую­щие золотниковые распределители, которые распределяют поток жидкости по направлениям и регули­руют скорость перемещения гидродви­гателя.

В позиционном гидроприводе в качестве устройства, уп­равляющего золотником распределите­ля, используется шаговый электропри­вод, состоящий из шагового элект­родвигателя и схемы управления. В следящих гидроприводах (с позици­онным и контурным управлением) золотник распределителя пе­ремещается с помощью двигателя посто­янного тока, управляемого сиг­налом регуляторачерез электрон­ный усилитель.

Дросселирующий золотниковый распределитель и гидро­двигатель вместе представляют собой гидравлический усилитель момента электродвигателя, образуя комп­лектный электрогидравлический при­вод робота. Гидроприводы всех сте­пеней подвижности вместе с другим переоборудованием (гидравлическая насосная гидростанция, трубопроводы, предохранительные и перепускные клапаны, гидравлический аккумулятор, распределители, дроссели и т. д.) составляют автономную гидро­систему робота.

Широкое развитие в нашей стране производства элементов гидро-оборудова­ния и комплектных электрогидравлических приводов позволяет удовлетворить потребности в них для комплектации промышленных роботов. Для облегчения обслуживания и ремонта гидроприводы промышленных роботов максимально унифицируют по номенклатуре комплек­тующих изделий, уровню рабочих дав­лений и рабочих жидкостей с гидропри­водами станков и другого оборудования, обслуживаемого этими роботами.

Техни­ческие данные об исполнительных гид­родвигателях (гидроцилиндрах, гидро­моторах, неполно-поворотных гидродви­гателях) и комплектных электрогидрав­лических приводах есть в каталоге, кроме того, помеще­ны сведения о других элементах гид­росистем, их разработчиках и изготови­телях, рекомендации по монтажу и экс­плуатации.

Смотрите также:

Комментировать:

Оставить комментарий